Синтез нейросетевого регулятора для двухмассовой электромеханической системы привода подачи токарного станка

Рассмотрен анализ преимуществ и недостатков нейроконтроллера с предсказанием (Neural Network Predictive Controller), реализованного в пакете прикладных программ Neural Network Toolbox. Приведено математическое описание двухмассовой электромеханической системы привода подачи токарного станка с упругими связями. Рассмотрена процедура синтеза нейрорегулятора для стабилизации скорости линейного движения и компенсации колебаний, возникающих в упругих элементах приводов подачи токарных станков. Приведены сравнительные исследования нескольких алгоритмов: Моллера, Левенберга–Марквардта, Полка–Рибира, градиентного спуска, для обучения нейрорегулятора NARMA-L2 Controller. Определены параметры нейрорегулятора NARMA-L2 Controller, существенно влияющие на качество управления. Приводится сравнительный анализ показателей качества обучения нейросетевого регулятора при различных алгоритмах обучения. Показано, что применение нейросетевого регулятора NARMA-L2 Controller позволяет улучшить качество показателей системы управления (СУ) привода подачи токарного станка.

Авторы: М. П. Белов, И. С. Носиров, А. М. Белов

Направление: Электротехника

Ключевые слова: Электромеханическая система, привод подачи токарного станка с упругими связями, нейрорегулятор, алгоритм обучения Левенберга–Марквардта

---

Открыть полный текст статьи