Управление электроприводом крупного радиотелескопа с линейно-квадратичным гауссовским регулятором
Наземные радиотелескопы с параболическим зеркалом относятся к основным типам радиоастрономических инструментов, предназначенных для исследования космического пространства. Погрешность наведения па-раболического зеркала крупного радиотелескопа не должна превышать единицу секунд. Особенностью ав-томатизированных систем управления электроприводами (АСУ ЭП) крупного радиотелескопа является нали-чие зазоров в кинематических передачах и значительных моментов трения в движущихся частях конструкции. Сложность подобных систем заключается в упругости механических связей, из-за которых возникает автоко-лебание в переходном процессе системы, что в итоге приводит к полной нестабильности работы электропри-водов крупного радиотелескопа. Современным подходом к решению сложных задач считается линейно-квадратичное гауссовское управление. В данной работе рассмотрен алгоритм синтеза линейно-квадратичного гауссовского регулятора для системы управления скоростью электроприводов крупного ра-диотелескопа. Регулятор реализован в виде матрицы весовых коэффициентов на базе линейно-квадратического регулятора и фильтра Калмана. Выполнены расчеты регулятора в среде MATLAB/Simulink по заданным собственным числам системы управления.
Авторы: М. П. Белов, Ч. Х. Фыонг, И. С. Носиров
Направление: Электротехника
Ключевые слова: Крупный радиотелескоп, электропривод, линейно-квадратичное гауссовское управле-ние, оптимальный регулятор, фильтр Калмана
Открыть полный текст статьи