Оценка износа дорожной разметки
Рассматриваются методы анализа изображений для выделения дорожной разметки и оценки ее износа. По ре-зультатам анализа технологий нахождения разметки предложен подход, базирующийся на использовании CRF-графа с последующим удалением областей, не относящихся к разметке, и объединением областей, принадлежащих одной линии разметки. Обработка видеосъемки дороги предполагает следующие этапы: выделение в кадре зоны анализа проезжей части, распознавание дорожной разметки в выделенной зоне, вычисление длин участков разметки, определение степени износа разметки, построение ведомости дефектов разметки. Для определения степени износа разметки используется схема разметки в формате JSON, где перечислено, какие типы разметки должны быть нанесены на каждом участке дороги. В дефектной ведомости хранятся координаты участков дороги с указанием степени износа разметки и номера видеокадров, которые соответствуют этим участкам. Данная ведомость может быть использована для видеопросмотра участков, где изношены линии разметки, оценки необходимых ресурсов для их ремонта, установки соответствия расположения существующей разметки схеме дорожной разметки и правилам ее нанесения.
Авторы: В. В. Вихляев, С. А. Кулаков, Г. В. Разумовский, Э. В. Туомас
Направление: Информатика и компьютерные технологии
Ключевые слова: Распознавание дорожной разметки, CRF-граф, схема разметки, износ разметки, ведомость дефектов
Открыть полный текст статьи