Адаптивное управление жестким взаимосвязанным нелинейным механическим объектом
Рассматриваются вопросы применения метода вычисленного момента и метода мажорирующих функций к синтезу адаптивных систем управления жесткими многостепенными нелинейными механическими объектами.
Авторы: В. В. Путов, Тиен Тханг Нгуен, В. Н. Шелудько
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Беспоисковые адаптивные системы, метод скоростного градиента, метод вычисленного момента, метод мажорирующих функций, параметрическая и функционально-параметрическая неопределенность объекта, жесткий многостепенный нелинейный механический объект, траекторное движение, компьютерное исследование, манипуляционный робот
Открыть полный текст статьи