Адаптивное управление роботизированными подвижными объектами

Излагается краткий обзор современных мировых достижений, а также разработок научно-педагогического коллектива кафедры систем автоматического управления в области методов и разработок адаптивных систем управления подвижными объектами.

Авторы: Б. Р. Андриевский, Н. Д. Поляхов, В. В. Путов, В. Н. Шелудько

Направление: Автоматизация и управление

Ключевые слова: Адаптивное и робастное управление, роботизированные подвижные объекты, автономное и дистанционное управление, техническое зрение, мобильные роботы, распознавание образов, объезд и столкновение с препятствием, всенаправленные колеса, безопасность посадки, измерение и корреляция коэффициента сцепления с тормозными характеристиками самолета


Открыть полный текст статьи