Алгоритм адаптивного управления нелинейным объектом с исполнительным механизмом ограниченной силы воздействия

Описывается проблема неопределенности в канале управления и возможный путь решения с использованием методов адаптивного управления. В качестве примера рассматривается задача управления флаттером, для которого необходимо подавить колебания на высоких скоростях. Алгоритм реализован на основе нейронной сети.

Авторы: А. Н. Никонов, К. М. Жеронкин

Направление: Автоматизация и управление

Ключевые слова: Нейросетевая система управления, флаттер, особенности в канале управления, ограничение в канале управления


Открыть полный текст статьи