Система управления роботами на подвижном основании
Рассматриваются вопросы разработки элементов конструкции и автономных систем управления движением двух роботов на подвижном основании со всенаправленными колесами типа omni-wheel. Предлагаемые системы управления дают возможность удаленно управлять роботами либо позволяют роботам передвигаться в пространстве и выполнять различные задачи совершенно самостоятельно.
Авторы: М. М. Копычев, В. В. Путов, А. В. Путов, К. В. Игнатьев
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Роботы-манипуляторы на подвижном основании, автономное управление, компьютерное зрение, всенаправленные колеса
Открыть полный текст статьи