Оптимизация алгоритма локализации мобильного робота с использованием триангуляции карты
Рассматривается приближенный алгоритм локализации мобильного робота, основанный на использовании триангуляции простого многоугольника, представляющего карту. Приводятся численные результаты экспериментальных исследований оптимизированного алгоритма и их интерпретация.
Авторы: Дао Зуй Нам, С. А. Ивановский
Направление: Информатика, управление и компьютерные технологии
Ключевые слова: Вычислительная геометрия, робототехника, локализация робота, триангуляция полигона, пересечение многоугольников, приближенный алгоритм, оптимизация алгоритма
Открыть полный текст статьи