Упрощенные адаптивные системы управления нелинейными многостепенными механическими объектами, построенные по методу вычисленного момента
Рассматриваются способы упрощения адаптивных систем управления многостепенными нелинейными механическими объектами, построенных методом вычисления момента, опирающимся на полное знание нелинейного математического описания объектов с точностью до постоянных параметров. Предлагаются три основных способа упрощения адаптивных систем, полученных путем исключения из адаптивного закона и регуляризованных алгоритмов настройки его параметров различных групп нелинейных составляющих, соответствующих потенциальным силам, моментам инерции, а также кориолисовым и центробежным силам.
Авторы: В. В. Путов, А. В. Путов, К. В. Игнатьев, Н. А. Русяев
Направление: Автоматизация и управление
Ключевые слова: Многостепенные нелинейные механические объекты, адаптивные системы управления, построенные методом вычисления момента, ослабление требований к точному математическому описанию, исключение нелинейных составляющих, соответствующих моментам инерции, потенциальным, кориолисовым и центробежным силам
Открыть полный текст статьи