Экспериментальный анализ алгоритмов локализации мобильного робота
Рассматриваются 3 приближенных алгоритма локализации мобильного робота. Один из них основан на использовании триангуляции простого многоугольника, представляющего карту. На основе их программной реализации проведено экспериментальное исследование этих алгоритмов. Приведены численные результаты и их интерпретация.
Авторы: Дао Зуй Нам, С. А. Ивановский
Направление: Информатика и компьютерные технологии
Ключевые слова: Робототехника, локализация робота, вычислительная геометрия, сложность алгоритма, приближенный алгоритм, триангуляция полигона
Открыть полный текст статьи