СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ РОБАСТНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ МАГНИТНОГО ПОДШИПНИКА

Рассматривается нелинейный аффинный объект с неопределенными параметрами. Проведен анализ некоторых методов управления, робастно стабилизирующих систему. Показано, что для исследуемого объекта удовлетворительных результатов можно добиться управлением по линеаризованной модели.

Авторы: С. А. Романов

Направление: Информатика, управление и компьютерные технологии

Ключевые слова: Робастная устойчивость, стабилизация, нелинейные системы, параметрическая неопределенность


Открыть полный текст статьи